Съединенията на роботите за високоскоростно движение изискват триизмерно, високочестотно комбинирано движение, а съединителите са подложени на непрекъснати вибрации, усукване и износване при микродвижение. Традиционните промишлени роботи имат относително фиксирани работни траектории и техните конектори функционират предимно като захранващи и сигнални пътища; при сценарии с високоскоростно движение обаче повредата рядко възниква мигновено, а по-скоро се натрупва постепенно по време на непрекъснато движение. Логиката зад избораcконектори за роботи за движениетрябва да се основава на извеждане на проектните изисквания от тези работни условия.
В среда с непрекъсната вибрация, стандартните конектори с триещо заключване могат да претърпят прогресивно разхлабване. Клемите се изместват леко по време на вибрации, което води до постепенно намаляване на контактното налягане, което в крайна сметка води до прекъсване на сигнала или прекъсване на захранването.
Характеристиките на дизайна, насочени към този проблем, включват: положително застопоряване и вторично заключване - като например механизма за осигуряване на позицията на конектора (CPA) - който използва механични ограничители за предотвратяване на случайно изключване на клемата; и резервен контактен дизайн, при който двойни контакти или два независими контакта поддържат проводимост дори ако един контакт се износи. В критични места като съвместни модули, тези характеристики на механична надеждност трябва да имат предимство пред други съображения. За конектори, използвани в роботи за движение, устойчивите на вибрации заключващи механизми са основно изискване при приложения с непрекъснато движение.
Търсенето на честотна лента на данни във високоскоростни роботизирани системи продължава да нараства. Обработката на зрението в реално време, контролът на движението и наблюдението на околната среда са силно свързани, често изискващи високоскоростни диференциални сигнали и захранващи линии да бъдат маршрутизирани успоредно в рамките на компактни съединения.
В това оформление електромагнитните смущения (EMI) са основна грижа. Екраниращите конструкции, които използват структури с контролиран импеданс, помагат за намаляване на затихването на сигнала и пресичането между сигналните и захранващите линии. В серво задвижвани приложения,съединители за роботи за движениетрябва да пренася токове от няколко ампера, като същевременно поддържа ясна комуникация през сигнални канали за енкодери, сензори и други компоненти. Хибридните конектори постигат електрическа изолация и механична интеграция в рамките на един интерфейс, намалявайки сложността на окабеляването и броя на точките на свързване.
Вътрешното пространство в ставите на робота е относително ограничено. Когато съединителите се свързват в затворени пространства, те могат да бъдат подложени на неаксиални монтажни натоварвания, които с течение на времето могат да причинят деформация на корпуса или изместване на клемите.
Плаващият дизайн може да поеме изместване, причинено от допуски при сглобяване и работни вибрации, като по този начин намалява въздействието на напрежението при сглобяване върху клемите. Решенията с тясна стъпка и нисък профил са директно подходящи за компактни пространства, минимизирайки принудителното сглобяване поради ограничения на пространството. След като са изпълнени първите два критерия, изберете възможно най-компактното решение. Монтажсъединители за роботи за движениев ограничено пространство изисква баланс между надеждност и компактност.
След като изборът е завършен, се препоръчва да потвърдите с доставчика дали продуктът е преминал тестове за динамичен живот, включително данни за ефективността при условия на вибрации, усукване и комбинирано движение. Статичните електрически параметри са само отправна точка; надеждността при динамични условия на работа е основният показател засъединители за роботи за движение.
Reunion има богат опит в самозаключващите се конектори за натискане и издърпване. Неговият устойчив на вибрации заключващ механизъм и компактен дизайн отговарят на изискванията за механична надеждност и спестяване на място на високоскоростните роботи. Изборът на конектор въз основа на сценарии за повреда осигурява по-точно съответствие с действителните нужди, отколкото простото сравняване на спецификациите.
