Сглобки кабели за роботи отShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.са проектирани за механичните и електрическите изисквания на шарнирни оръжия, колаборативни роботи и системи за автоматизирано боравене. Компанията доставя решения за взаимно свързване на роботизирани интегратори и производители на оборудване от 2011 г., с фокус върху кабели, които поддържат целостта на сигнала и захранването чрез непрекъснати цикли на огъване, усукване и ускорение.
Кабелите вътре в ръцете на робота се подлагат на многократно огъване по осите на ставите, усукване по протежение на китката и износване на вътрешни водачи. Стандартните индустриални кабелни конструкции често се провалят преждевременно при тези условия. REUNION избира навивки на проводници с висока гъвкавост, съединения на кожуха с ниско триене и екранирани двойки, оценени за милиони цикли, след което валидира крайните точки чрез тестване на гъвкавост и усукване. Освобождаването на напрежението на изхода на конектора е предназначено да предотврати умората на проводника в интерфейса за запояване или гофриране.
Роботизираните системи често използват компактни кръгли съединители при съединителни модули и инструменти в края на рамото.M12 серия Cсъединителвариантите осигуряват съединител с резба, който издържа на разхлабване при вибрации, докатоPush-Pull конектордизайнът позволява бърза смяна на инструмента и сляпо свързване в затворени пространства. REUNION интегрира тези интерфейси в цялостни кабелни комплекти с персонализиран релеф на огъване и формоване, за да съответства на пътя за управление на кабела на робота.
Съвременните роботи насочват мощността на двигателя, обратната връзка от енкодера, управлението на спирачките и данните от сензора през един пъп, за да намалят теглото и съпротивлението. Това изисква отделяне на проводници с голям ток от двойки чувствителни сигнали в рамките на един и същи кабелен сноп. REUNION прилага принципите на дизайна отКонектор за захранване и сигналкатегория за управление на кръстосаните смущения, непрекъснатостта на екранирането и разстоянието между напрежението, гарантирайки, че както захранващите линии, така и линиите за данни работят надеждно по време на движение.
Роботизираните клетки могат да изложат кабелите на маслена мъгла, флуиди за рязане или почистване с промиване. Материалите на кожуха като PUR са устойчиви на абразия и минерални масла, докато силиконът или TPE опциите осигуряват гъвкавост при ниски температури или среди в чисти помещения. За мокри или прашни инсталации,Водоустойчив конекторуплътнителните елементи могат да бъдат интегрирани в свързващи интерфейси и формовани преходи за постигане на IP67 или по-висок, защитавайки вътрешните проводници от проникване на влага.
REUNION управлява завод с площ от 4000 квадратни метра с десет производствени линии и около 150 служители, поддържащ както прототипни, така и обемни конструкции за кабелни модули на роботи. Вътрешните процеси включват рязане на тел, оголване, запояване, формоване и окончателно електрическо изпитване. Всяка партида за сглобяване се записва в ERP системата, свързвайки кабелни материали, партиди конектори и резултати от тестове за пълна проследимост. Инженерният екип, подкрепен от 13 патента и 2 софтуерни авторски права, завършва над 30 персонализирани проекта годишно и работи по клиентски чертежи или функционални мостри, когато съществуващите системи за роботи се нуждаят от копиране или подобрение.
Животът на цикъла зависи от радиуса на огъване, разстоянието на пътуване и конструкцията на кабела. REUNION определя навиването на проводника, дизайна на екрана и материала на обвивката според очаквания профил на движение, след което валидира чрез тестове за огъване и усукване. Клиентите трябва да предоставят минималния радиус на огъване и целевия брой цикли по време на прегледа на проекта.
да Инженерният екип може да комбинира захранващи проводници, екранирани сигнални двойки и дори оптични елементи в един кабелен сноп, завършен в подходящите конектори за контролера на робота и крайния ефектор. Предлагат се персонализирани ключове и формовано облекчаване на напрежението, за да съответстват на съществуващото кабелно насочване на робота.
да Запечатаните версии с О-пръстени и формовани преходи могат да постигнат IP67 или по-висок, защитавайки модула от водни струи и почистващи препарати. Изборът на материали обхваща PUR, силикон и други съединения, устойчиви на обикновени индустриални химикали.
